Salah satu warisan terpenting Pangeran Sambernyawa yang lahir di tanah Wonogiri adalah "Tri Dharma"—tiga prinsip kepemimpinan yang menjadi semboyan resmi Praja Mangkunegaran sejak awal berdirinya. Tri Dharma kemudian menjadi salah satu filosofi paling berpengaruh dalam tradisi kepemimpinan Jawa modern.
Tiga Pilar Tri Dharma
1. Mulat Sarira Hangrasa Wani
Secara harfiah: "Selalu introspeksi (mawas diri) dan berani." Prinsip ini menekankan bahwa pemimpin sejati harus mampu memeriksa kekurangan dirinya secara jujur, dan dari sana memiliki keberanian untuk memperbaiki diri. Tidak ada pemimpin yang sempurna—yang ada hanyalah pemimpin yang berani bercermin dan terus belajar.
2. Rumangsa Melu Handarbeni
Secara harfiah: "Merasa ikut memiliki." Prinsip ini berlaku dua arah—pemimpin merasa ikut memiliki rakyat, dan rakyat merasa ikut memiliki pemerintahannya. Hasil akhirnya: muncul rasa tanggung jawab bersama dalam membangun negeri. Inilah cikal bakal konsep "sense of belonging" jauh sebelum istilah tersebut dikenal di ilmu manajemen.
3. Wajib Melu Hangrungkebi
Secara harfiah: "Wajib ikut membela." Prinsip terakhir adalah konsekuensi dari yang kedua. Karena merasa ikut memiliki, maka muncul kewajiban moral untuk membela dengan jiwa dan raga ketika ada ancaman. Inilah pondasi patriotisme yang bukan dipaksakan, melainkan tumbuh organik dari rasa kepemilikan.
Konteks Historis
Tri Dharma dirumuskan Raden Mas Said dalam masa perjuangan panjang 16 tahun (1741–1757) melawan tiga kekuatan sekaligus: VOC, Kasunanan Surakarta, dan Kasultanan Yogyakarta. Tanpa filosofi yang kuat, mustahil mempertahankan moril prajurit dan dukungan rakyat dalam tempo selama itu.
Filosofi ini menjawab pertanyaan mendasar: mengapa rakyat Nglaroh dan sekitarnya rela mengorbankan harta, tenaga, bahkan nyawa untuk seorang pangeran yang masih sangat muda? Jawabannya karena mereka merasa ikut memiliki perjuangan tersebut.
Pengaruh Modern
Tri Dharma kemudian menjadi semboyan resmi Praja Mangkunegaran setelah Perjanjian Salatiga 17 Maret 1757. Hingga hari ini, semboyan ini banyak diadopsi institusi—dari TNI/Polri, perguruan tinggi (termasuk Universitas Sebelas Maret yang mengusungnya sebagai motto), hingga organisasi-organisasi kebudayaan Jawa.
Wonogiri tidak hanya melahirkan pemimpin besar, tetapi juga melahirkan filosofi besar yang ikut mewarnai etika kepemimpinan Indonesia.